กรมพระราชวังบวรมหาเสนาพิทักษ์ เป็นพระราชโอรสในสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวบรมโกศ ประสูติแต่กรมหลวงอภัยนุชิต ได้รับการสถาปนาที่กรมพระราชวังบวรสถานมงคล